1) تاريخچه

ميان ايران و آنگولا در زمان رژيم پهلوي عملا ارتباطي وجود نداشت. آغاز  ارتباط ميان دو كشور در سال 1364 -پس از ديدار حضرت آيت الله خامنه اي در زمان رياست جمهوري به اين كشور- ‌ آغاز شد. در سال 1364 با ايجاد سفارت جمهوري اسلامي ايران در ويندهوك سفير كشورمان نزد آن كشور آكروديته اعلام شد.


2) روابط سياسي

برخی ديدارهاي صورت گرفته میان مقامات ایران و آنگولا به قرار ذیل است ،
ديدار آقاي شيخ الاسلام معاون سايسي وقت وزارت خارجه از آنگولا در سال  1361
ديدار حضرت آيت الله خامنه اي (رئيس جمهوري وقت) در سال 1364 از آنگولا
ديدار آقاي دكتر ولايتي وزير وقت امور خارجه از آنگولا در سال 1364
ديدار معاون حقوقي وقت وزارت خارجه از آنگولا بمنظور بستر سازي براي برقراري رابطه سياسي در سال  1364
ملاقات آقاي دكتر ولايتي وزير خارجه وقت با وزير امور خارجه آنگولا در نيويورك در سال  1375 ( در حاشيه نشست مجمع عمومي سازمان ملل)
ديدار سفير وقت جمهوري اسلامي ايران در پرتوريا در سال 1379 با رئيس جمهور آن كشور جهت تسليم استوارنامه و ملاقات با چند تن از مقامات آنگولايي در طول ماموريت وي به عنوان سفير آكرديته در آنگولا در افريقاي جنوبي.


3) روابط اقتصادی

برخی از فعالیت اقتصادی میان ایران و آنگولا به قرار ذیل می باشد
فروش 200 دستگاه ميني بوس ايران خوردرو به دولت آنگولا
شركت توليد كنندگان ايراني در نمايشگاه‌هاي اقتصادي
عرضه كالاهاي ايراني در آنگولا توسط بازرگانان لبناني و هندي