1) تاريخچه روابط

تامين نفت خام مورد نياز تنها پالايشگاه ماداگاسكار مبناي به تأسيس سفارت جمهوري اسلامي ايران در تاناناريو در آذر ماه سال 1364 گرديد و سفارت ماداگاسكار در اتيوپي نيز عهده دار امور مربوط به جمهوري اسلامي ايران گرديد.
در سال 1382 فعاليت‌هاي سفارت ايران براي مدت كوتاهي متوقف شد و سپس امور آن از راه سفير ترددي اداره مي‌گرديد.

2) روابط فرهنگي

برخی شواهد روابط فرهنگی میان دو کشور ایران و ماداگاسکار به قرار ذیل می باشد
• امضاي موافقتنامه دوجانبه در سال 1367 كه به تصويب مجلس شوراي اسلامي نيز رسيده است.
• فعاليت مدرسه امام جعفر صادق (ع) در تاناناريو از سال 1368 (اين مدرسه را سازمان حوزه‌ها و مدارس خارج از كشور به منظور تربيت جوانان علاقمند مسلمان ماداگاسكار و كشورهاي اطراف آن به فراگيري علوم ديني ايجاد شد كه تعدادي از آن‌ها نيز اعم از دختر به حوزه علميه قم اعزام شده‌اند و علاوه بر تاناناريو، در ماژونگا نيز داراي شعبه است)
• كمك بشردوستانه جمعيت هلال احمر ايران به اين كشور پس از طوفان سهمگين در سال 1997

3) روابط سياسي

سفر رئيس مجلس ملي ماداگاسكار به ايران در سال 1385 و ميزباني ايران از نشست وزراي سازمان همكاري‌هاي منطقه‌اي اقيانوس هند- موريس (IOR- ACR) در سال 1387 از جمله روابط سیاسی طرفین می باشد.

سطح نمايندگي ايران در ماداگاسكار
تا چندي پيش سفارت ايران در ماداگاسكار مشغول فعاليت بود ولي در حال حاضر تعطيل مي‌باشد. عبدالرحيم هماتاش آخرين نماينده ايران در ماداگاسكار بود.

تلفن نمايندگي ايران در ماداگاسكار
2279753- 0026120
2228527- 0026120

سطح نمايندگي ماداگاسكار در ايران
سفارت ماداگاسكار در اتيوپي وظيفه رسيدگي به امور ايران را دارد.

4) روابط اقتصادي

در عين حال واردات كشورمان از ماداگاسكار اندك است، برخی فعالیت های اقتصادی میان ایران و ماداگاسکار به قرار ذیل می باشد
1. سفرهاي مقامات ايراني به ماداگاسكار نظير سفر وزراي جهاد سازندگي و بازرگاني كشورمان
2. سفر وزراي فرهنگ و بازرگاني ماداگاسكار به ايران
3. برگزاري نمايشگاه و فروش كالاهاي ايراني در تاناناريو و ديگر شهرهاي اين كشور كه در برخي موارد با استقبال خوب مردم روبرو
4. اظهار علاقه‌مندي مقامات مالاگاش در ملاقات با مقامات كشورمان بر گسترش روابط با ايران اعلام نموده
5. درخواست كمك، حمايت و مشاركت‌هاي اقتصادي مقامات ماداگاسكاري از ايران
6. بستن قرارداد بين دو كشور براي ساخت واحد مسكوني در ماداگاسكار در سال 2001 ميلادي به ارزش 2 ميليون دلار
7. ابراز علاقه براي همكاري دو كشور در بخش شيلات